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臺灣世協行星減速機的機構組成：

1，齒輪箱：采用的為不銹鋼材質，表面進行鍍鎳處理，提高了抗氧化性能。內齒環跟齒輪箱采用的為一體式結構，保證了同心性。

2，行星臂架跟太陽輪一體式結構，采用一個棒材加工出來，保證了其同心性能。

3，太陽輪跟行星輪：采用材料為鉻鉬釩合金鋼，表面進行離子滲碳，滲碳表面均勻，增加了其耐磨性。行星輪跟臂架鏈接的時候，采用的滾針軸承，接觸面積大。

4，輸入軸孔采用筒夾式，可以適用不同的伺服電機軸徑

臺灣世協減速機內部的齒輪有直齒輪和斜齒輪兩種，直齒輪相對于斜齒輪來說，加工更容易，但是噪音稍微大一些?？蛻艨梢愿鶕约旱墓r來選擇。